A OpenAI, empresa por trás do ChatGPT, montou discretamente um laboratório de robótica humana nos últimos doze meses, de acordo com informações de pessoas com conhecimento do programa obtidas pelo Business Insider. O laboratório, que emprega aproximadamente 100 coletores de dados, opera no mesmo prédio que a equipe financeira da empresa em São Francisco, na Califórnia, e foca em ensinar um braço robótico a realizar tarefas domésticas como parte de um esforço maior para construir um robô humanóide.
O projeto representa um retorno da OpenAI ao campo da robótica, após ter encerrado um programa anterior em 2020 que desenvolveu uma mão robótica capaz de resolver um cubo mágico. A empresa afirmou na época que realocaria a equipe para outros projetos. Os detalhes internos do novo laboratório, que mais do que quadruplicou de tamanho desde seu lançamento em fevereiro de 2025, não haviam sido reportados anteriormente.
Estratégia discreta e baseada em dados
Diferente de concorrentes como a Tesla, que realiza demonstrações elaboradas com robôs humanoides completos controlados por trajes de captura de movimento, a OpenAI adota uma abordagem mais reservada e escalável. O cerne do trabalho no laboratório de São Francisco é a teleoperação de braços robóticos do modelo Franka, equipados com pinças.
Os coletores de dados utilizam controles impressos em 3D, chamados GELLOs, para operar os braços e ensiná-los a executar ações como colocar pão em uma torradeira ou dobrar roupas. O programa começou em fevereiro ensinando o robô a colocar um pato de borracha em um copo e, desde então, evoluiu para tarefas progressivamente mais complexas.
Expansão e coleta contínua
A empresa executa três turnos de trabalho e opera dezenas de estações que coletam dados ininterruptamente, disseram as fontes. Câmeras registram tanto o operador humano quanto o robô realizando as tarefas, e os trabalhadores são avaliados pela quantidade de "horas boas" de dados de treinamento funcional que conseguem gerar.
Em dezembro de 2024, a OpenAI informou aos funcionários seus planos de abrir um segundo laboratório em Richmond, também na Califórnia. Um anúncio de emprego de dezembro para um "operador de robótica" já listava Richmond como localização.
Embora o laboratório tenha um robô humanóide em exposição – descrito por várias pessoas como "parecido com os da iRobot" –, o equipamento está majoritariamente parado e poucos o viram em operação. O foco principal permanece nos braços robóticos.
Contexto e desafios da robótica com IA
Especialistas consultados pelo Business Insider analisam a estratégia. Alan Fern, especialista em IA e robótica da Universidade Estadual do Oregon, explicou que a configuração é padrão e permite que o robô aprenda imitando seu operador. Jonathan Aitken, da Universidade de Sheffield, destacou que o método GELLO da OpenAI pode oferecer uma vantagem sobre empresas que usam trajes de captura de movimento, por ser mais barato e permitir um mapeamento mais direto dos movimentos humanos para os robóticos.
"Muitas empresas esperam que, se coletarem dados suficientes, possam traduzi-los em movimentos robóticos e terão um efeito de escala e seu 'momento ChatGPT'", disse Fern. "Isso é algo que ainda não foi comprovado", completou.
A OpenAI também usa parte dos dados coletados para treinar robôs em simulações de computador e testa regularmente os braços robóticos para avaliar seu desempenho. A empresa tem investido em outras companhias de robótica, como Figure, 1X e Physical Intelligence. Uma parceria de 2024 com a Figure para construir "modelos de IA de próxima geração para robôs humanoides" foi encerrada pela Figure em fevereiro de 2025.
Próximos passos incertos
Ainda não está claro com que velocidade a OpenAI planeja traduzir os dados coletados em um robô humanóide completo, ou como sua abordagem de baixo custo, focada em braços, competirá com empresas que investem pesadamente em sistemas humanoides integrais. Aitken avalia que o projeto "parece estar muito no início do processo", mas elogia a interface como "realmente bonita e configurável para muitos tipos diferentes de robôs".
A semana passada, a OpenAI emitiu uma solicitação de propostas de empresas fabricantes nos EUA que possam atuar como parceiras em seus esforços em dispositivos de consumo, robótica e data centers na nuvem, sinalizando uma intenção de expansão no setor de hardware. Um porta-voz da OpenAI declinou comentar sobre o laboratório de robótica.